신호등
[4색등] 
① 등화배열순서 : 적 · 황 · 녹색화살표시 · 녹 (좌로부터)
② 신호순서 : 적 · 녹색화살표 → 황 → 녹 → 황 → 적
[3색등] 
① 등화배열순서 : 적 · 황 · 녹
② 신호순서 : 녹 → 황 → 적 (배열순서와 정반대)

신호의 뜻
[녹색등화]
① 보행자 : 횡단보도를 건널 수 있다.
② 직진차 : 진행할 수 있다. (단, 교차로내 정체시 진입금지)
③ 우회전차 : 다른 교통(이륜차 등)에 주의하며 우회전
④ 비보호좌회전 : 좌회전 가능 (교통 방해시 신호위반 책임)
[황색등화]
① 보행자 : 횡단보도 진입금지 (이미 진입시 신속히 횡단하거나 되돌아와야 한다.)
② 직진차 : 정지선에 정지 (교차로 진입시는 신속히 통과)
③ 우회전차 : 우회전(보행자 횡단방해 금지) 가능
[적색등화]
① 보행자 : 횡단보도 진입금지
② 직진차 : 정지선에 정지
③ 우회전차 : 우회전(측면 교통방해 금지) 가능
[가변차로 · 기타 등화] 
① 녹색화살(↓) 표시 : 화살표로 지정된 차로로 진행 <그림삽입>
② 적색 × 표시 : 진행정지 (이미 진입시는 그 차로 밖으로 신속히 진로변경)
③ 황색점멸등 : 주의 진행(서행)
④ 적색점멸등 : 일시정지한 후 다른 교통에 주의하면서 진행
[비보호 좌회전]
① 좌회전하는 신호기가 없는 곳에서 녹색신호시 반대방향의 차가 오지 않을 때 좌회전
    사고발생시 신호위반 및 사고에 대한 책임을 진다.
② 비보호 좌회전시 다른 교통에 방해되지 않게 주의하며 좌회전 하여야 한다.
③ 비보호 좌회전 교차로에서 다른 차량의 통행방해시 신호위반의 책임을 져야 한다.